9月23日，界面新闻获悉，智元机器人GO-1 （Genie Operator-1）通用具身基座大模型全面开源，这标志着全球首个采用Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，降低具身智能技术门槛。